Η πρώτη μεγάλη οικογένεια μαγνητικών ενεργοποιητών βασίζεται στις μαγνητικές δυνάμεις που δρουν σε απόσταση, τις δυνάμεις Laplace-Lorentz και τις δυνάμεις αντίστασης. Οι γραμμικοί τύποι προσφέρουν διαδρομές 1 έως 20 mm και είναι συμπληρωματικοί με τους πιεζοηλεκτρικούς ενεργοποιητές. Μπορούν να ταξινομηθούν σε 3 κατηγορίες:

Κινούμενος ενεργοποιητής πηνίου: Τοποθετημένος σε στατικό μαγνητικό πεδίο, ένα κινητό πηνίο που κινείται από ένα ρεύμα υποβάλλεται στη δύναμη Laplace-Lorentz. Αυτή η δύναμη είναι ανάλογη με το εφαρμοζόμενο ρεύμα. Έτσι, αυτοί οι ενεργοποιητές είναι ελεγχόμενοι. Δεδομένου ότι οι πρώτες εφαρμογές ήταν ηχεία, ονομάζονται επίσης ηχητικά πηνία. 
Κινητός ενεργοποιητής μαγνήτη: Τοποθετημένος μεταξύ δύο πόλων μαγνήτη, ένας κινητός μόνιμος μαγνήτης μπορεί να αλλάξει από τον ένα πόλο στον άλλο χρησιμοποιώντας πηνία. Τέτοιοι ενεργοποιητές μαγνητών είναι ημι-σταθεροί. Παρουσιάζουν υψηλές δυνάμεις αλλά δεν είναι τόσο ελεγχόμενες. 
Κινούμενος ενεργοποιητής σιδήρου:Ένα μαλακό μαγνητικό μέρος τοποθετημένο σε ένα σύστημα πηνίου κινείται φυσικά με τρόπο που ελαχιστοποιεί τη μαγνητική ενέργεια του συστήματος. Στους τυπικούς ηλεκτρομαγνήτες, αυτή η δύναμη  αντίστασης είναι μεγαλύτερη από τη δύναμη του Laplace αλλά είναι μόνο ελκτική και δεν μπορεί να ελεγχθεί.

Η δεύτερη οικογένεια μαγνητικών ενεργοποιητών βασίζεται σε μαγνητικά ελεγχόμενα ενεργά υλικά. 

Μαγνητοστρωτικός ενεργοποιητής: Αυτοί οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν το μαγνητοστρωτικό αποτέλεσμα, το οποίο συνίσταται στην παραμόρφωση ενός μαγνητοστρωτικού υλικού όταν υποβάλλεται σε μαγνητική επίδραση. Για παράδειγμα, η μαγνητοσκοπητική παραμόρφωση του Terfenol-D επιτυγχάνει 1600ppm, καθιστώντας αυτό το ενεργό υλικό έναν σημνατικό ανταγωνιστή των πιεζοηλεκτρικών κεραμικών PZT για μετατροπείς υψηλής ισχύος ή ενεργοποιητές χαμηλής τάσης..
Magneto Rheological Fluid Actuator: Ένα Magneto Rheological Fluid (MRF) μπορεί να στερεοποιηθεί όταν υποβληθεί σε μαγνητικό πεδίο. Αυτό το εφέ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το σχεδιασμό διαφόρων ενεργοποιητών με βάση το MRF: βαλβίδες, φρένα, συμπλέκτες, ημιενεργούς αποσβεστήρες, έξυπνα υδροστατικά / υδροδυναμικά ρουλεμάν ...
Η τρίτη ευρεία οικογένεια μαγνητικών ενεργοποιητών είναι οι ηλεκτροκινητήρες που ονομάζονται επίσης ηλεκτρικές περιστρεφόμενες μηχανές.